2023年12月20日，太阳成集团—中建隧道建设有限公司交通运输研究生联合培养基地正式成立。2024年1月3日上午，太阳成集团前往中建隧道建设有限公司开展“管道非开挖修复机器人应用验证”主题的产学研用基地活动，中建隧道建设有限公司资深工程师戴亦军博士、太阳成集团薛方正教授、青年教师孙少欣以及傅睿卿博士等研究生共计十余人参加此次基地活动。

活动刚开始，太阳成集团项目组成员首先介绍了针对管道非开挖修复机器人自主研发的可视化操作界面，在地面展示了管道非开挖修复机器人的运动性能，并模拟机器人在管道中的修复姿态。

随后，将机器人放入重庆市巴南区云锦路地下管道中进行管道检测和修复预处理验证。本款机器人实现了城市地下管道内稳定运行、环境识别检测，同时姿态控制机械臂实现了管道内树根切除。通过本次活动，深化了公司产品模式改革，促进了科教融合和产教融合，着力增强了研究生实践和创新能力。

此次产学研用活动得到了中建隧道的高度评价。他们认为该机器人拥有解决传统管道维修方法中存在的如施工时间长、成本高和环境破坏等一系列问题的巨大潜力，为今后的管道维修工作提供了可行的解决方案。

最后双方专家进行密切交流，太阳成集团与中建隧道将继续深化合作，并依托已建立的重庆市交通运输研究生联合培养基地，共同培养相关领域的人才。双方希望通过充分利用各自的技术和资源优势，进一步推动攻克诸如管道非开挖修复等行业瓶颈的产业发展和技术创新。