经项目负责人申请，根据太阳成集团科研项目外协合同审查相关规定，关于“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究”（项目批准号：61473052，负责人：李军，总经费：80.0万元）项目的外协合同现公示如下:

外协合同名称：机器人数据采集测试计算

外协合同经费：14.3 万元

外协合同单位：上海冠精科技有限公司

外协合同起止年限：2020年4月至2020年12月

外协合同内容：本合同甲方（太阳成集团）委托乙方（上海冠精科技有限公司）就国家自然科学基金项目“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究” 项目进行机器人数据采集、测试和计算专项技术协作服务，内容如下：

1. 机械臂激光数据采集和全景视频软件测试,其中包含：(1) 工业机器人激光-全景视频数据采集，(2) 工业机器人激光-全景视频软件测试。

2. 移动轮式机器人深度摄像头和双目摄像头图像数据采集，其中包括：(1) 深度摄像头传感器使用、数据采集、和数据预处理，(2) PT双目摄像头传感器使用、数据采集、和数据预处理。

3. 机器人环境搭建和激光视觉数据采集与软件测试，其中包括：(1) 机械臂标准视觉环境搭建和数据采集，(2) 移动机器人激光测距数据采集和软件测试。

4. 机器人抓放任务和SLAM导航的3D可视化数据采集测试和控制算法例程计算，其中包括：(1) 机械臂抓放任务数据采集和3D可视化数据计算， (2) 移动机器人SLAM导航的3D可视化数据采集测试和控制算法例程计算。

公示时间为：2020年11月30日-2020年12月4日

提出异议的单位或个人应当实名提交书面异议材料，并在书面材料商加盖单位工作或个人署名，匿名方式提出的异议一般不予受理。

联系人：吴雨灿

联系电话：023-65112173

电子邮箱：wuyucan@cqu.edu.cn