经项目负责人申请，根据太阳成集团科研项目外协合同审查相关规定，关于“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究”（项目批准号：61473052，负责人：李军，总经费：80.0万元）项目的外协合同现公示如下:

外协合同名称：机器人加速度计与激光3D数据的融合采集测试计算

外协合同经费：5.4 万元

外协合同单位：重庆市渝中区东大仪器设备销售部

外协合同起止年限：2020年8月至2020年12月

外协合同内容：本合同甲方（太阳成集团）委托乙方（重庆市渝中区东大仪器设备销售部）就国家自然科学基金项目“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究” 项目进行机器人数据采集、测试和计算专项技术协作服务，内容如下：

1. 机器人激光3D数据采集和可视化数据计算。

(1)工作台工件激光定位3D扫描数据.

(2) 机械臂关节角位置和末端执行器轨迹数据可视化计算

2. 机械臂倾角-加速度数据采集和可视化数据计算

(1) 机械臂连杆角度-加速度数据

(2)机械臂倾角-加速度与3D激光可视化数据的融合计算。

公示时间为：2020年11月30日-2020年12月4日

提出异议的单位或个人应当实名提交书面异议材料，并在书面材料商加盖单位工作或个人署名，匿名方式提出的异议一般不予受理。

       联系人：吴雨灿

联系电话：023-65112173

电子邮箱：wuyucan@cqu.edu.cn