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南洋理工大学温长云教授应邀到太阳集团电子游戏作学术报告

20181221日上午9点半,新加坡南洋理工大学温长云教授应邀到太阳集团电子游戏作学术报告,本次报告会由太阳集团电子游戏百人计划研究员黄江帅老师主持,学院部分老师和研究生参加了报告会。

温长云教授此次报告会题目为“Robust adaptive control of discrete time uncertain systems with unmodelled dynamics and disturbances”。首先针对“direct adaptive control”和“indirect adaptive control”的区别做了深入浅出的讲解,并阐释了“indirect adaptive control”的优势;其次分析了“unmodelled dyanmics”给控制器设计和稳定性分析带来的困难与挑战;最后根据鲁棒自适应控制方法,设计了一套间接鲁棒自适应控制器,并依赖于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。这一方法不仅拓宽了同学们的思维,增长了见识,而且告诉同学们如何寻找创新点的方法,同学们都受益匪浅。在现场提问环节,老师和同学们踊跃提问,并结合自己的研究领域就讲座中的疑难问题同温教授进行讨论、交流。此外,温教授也指出了国际前沿的几个热点研究方向。

温长云,澳大利亚纽卡斯尔大学博士,澳大利亚阿德莱德大学博士后,现任新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院教授,IEEE FellowIEEE新加坡分会副主席,现任(或曾任)IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica等顶级期刊副编辑。主要研究方向是自适应控制、容错控制、信息物理系统控制。