科学研究
研究所
沈志熙



沈志熙,教授/博导,中国自动化学会成员,中国自动化学会可信控制系统专业委员会委员,重庆市智慧无人系统重点实验室副主任。2008年获太阳成集团控制理论与控制工程专业博士学位。

教育背景

1993-1997 西安工业学院,工学学士

1997-2000 太阳成集团,工学硕士

2005-2008 太阳成集团,工学博士

2016-2017 美国德克萨斯大学阿灵顿分校,访问学者

专业领域:

机器人及智能系统,控制科学与工程

主要研究方向:

控制理论及应用,机器人及无人系统,图像处理与模式识别,视觉感知与工业测控

主讲课程:

电机学及拖动基础,可编程自动化控制器及组态软件,智能故障诊断技术与应用

学术兼职和荣誉:

中国自动化学会成员,中国自动化学会可信控制系统专业委员会委员,重庆市智慧无人系统重点实验室副主任。

科研情况简介:

先后主持国家重点研发计划项目课题级1项国家军工重大计划项目课题1项、国家自然科学基金重点项目课题级1项、国家973计划项目子课题1项、省部级军工项目1项、企业横向和军工项目多项。在IEEE Trans.汇刊、Information Sciences、自动化学报等国内外高水平期刊上发表学术论文30余篇,其中SCI检索10余篇、EI检索20余篇。已获权国家发明专利20余项,制订并通过重庆市地方标准1项中国自动化学会科技进步一等奖1项、国防科技进步奖三等奖1项、军队科技进步三等奖1项。



论文及专著:

[1] Ye Cao, Zhixi Shen, Jianfu Cao, Danyong Li, Yongduan Song. Prescribed Time Recovery From State Constraint Violation via Approximation-Free Control Approach [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, 2023, 70(7): 2957-2967.

[2] Zhixi Shen, Lian Tan, Shuangshuang Yu, Yongduan Song. Fault-Tolerant Adaptive Learning Control for Quadrotor UAVs With the Time-Varying CoG and Full-State Constraints [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(12): 5610-5622.

[3] Zhixi Shen, Tianfeng Zhang, Yongduan Song. Performance guaranteed fault-tolerant control of robotic manipulators under actuator faults and motion constraints [J]. International Journal of Control, 2021, 94(4): 881-892.

[4] Zhixi Shen, Tianfeng Zhang, Yongduan Song, Wei Yu. Performance guaranteed fault control of uncertain constrained nonaffine systems under input quantization and actuation failures [J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32(11): 1629-1643.

[5] Zhixi Shen, Yaping Ma, Yongduan Song. Robust adaptive fault-tolerant control of mobile robots with varying center of mass [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(3): 2419-2428.

[6] Kai Zhao, Yongduan Song, Zhixi Shen. Neuroadaptive fault-tolerant control of nonlinear systems under output constraints and actuation faults [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(2): 286-298.

[7] Dong Zhang, Zhixi Shen, Yongduan Song. Robust adaptive fault-tolerant control of nonlinear uncertain systems tracking uncertain target trajectory [J]. Information Sciences, 2017, 415: 446-460.

[8] Zhixi Shen, Xiaoqin Wu, Josep M. Guerrero, Yongduan Song. Model-independent approach for short-term electric load forecasting with guaranteed error convergence [J]. IET Control Theory and Applications, 2016, 10(12): 1365-1373.


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