1、研究所简介

太阳成集团系统智能与控制研究所是控制领域国际知名学者、国际欧亚科学院院士、IEEE Fellow、国家特聘专家宋永端教授于2012年创立，由国家级青年人才赵凯教授作为青年负责人。研究所聚集了一批国内外优秀学者，包括海外名师、高端外国专家、国家特聘专家等高层次人才。研究所目前固定人员13人，包括：教授7人，副教授2人，行政助理4人，在读硕博研究生120余名。

研究所紧密围绕“中国制造2025”行动纲领和国家人工智能发展战略需求，在国家科技部、教育部以及国家自然科学基金委项目支持下，围绕“自主安全运行”、“感知与决策”以及“协同与控制”等关键科学问题，开展自主无人系统的单体与多智能体协作控制、高性能控制、自主作业以及安全避障等攻关研究。近十年来，研究所在无人系统智能控制领取取得了系列原创性成果，承担和完成国家重点基础研究发展计划、国家 863 项目、国家自然科学基金重点项目、国际合作重点项目、重庆市重点攻关项目 40 余项，荣获教育部自然科学奖二等奖 1 项、重庆市自然科学一等奖 2 项、中国指挥与控制学会科技进步一等奖1项、中国自动化学会自然科学一等奖和科技进步一等奖各 1 项、中国自动化学会“自动化人工智能创新团队奖”1 项（2021 年全国仅三项）。出版专著 15 部，发表 SCI 期刊论文 300 余篇（包括控制领域顶级期刊Automatica及IEEE TAC 60余篇）。

2、主要研究领域及方向

（1）无人系统智能感知与决策

（2）多无人系统自主协同与智能控制

（3）无人系统自主可靠安全运行理论与方法

3、关键/特色技术

（1）开创了基于系统“核心特征”的安全约束控制理论体系，为自主无人系统的主动安全控制提供了系统性的解决方案。

（2）建立了基于速率变换的全局有限/预设时间控制理论体系，攻克了复杂环境下自主无人系统的高性能控制难题。

（3）创立了间歇状态反馈机制下的事件触发控制理论方法，解决了多无人系统在通信资源受限条件下的协同控制难题。

4、重大重点项目支撑

5、研究所支撑平台

(1)教育部“自主无人系统安全与控制”国际合作联合实验室

(2)国家外专局/教育部“无人系统智能控制与自主协同”引智基地

(3)中国自动化学会可信控制专委会

(4)IEEE CIS重庆分会

(5)重庆市智慧无人系统重点实验室

(6)IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems主编单位

(7)Journal of Automation and Intelligence创刊单位

(8)太阳成集团人工智能研究院

 

6、主要研究成果

（1）研究所获奖情况

（2）研究所学术成果

• 主要学术论文：SCI收录300余篇，控制领域国际顶级期刊IEEE TAC和Automatica 60余篇，Google引用超20000次，ESI高被引论文40余篇。

• 学术专著：12部

（3）员工培养情况

 

7、成果推广及产业化应用

（1）为江苏省江昕轮胎有限公司开发机器人自动化生产线

（2）为重庆宗申集团研发无人自主扫雪机器人

（3）为中冶赛迪开发智能自主测温取样机器人

 

8、国际化交流情况

（1）邀请国际顶级专家到访研究所交流访问

Mrioslav Krstic教授学术报告	Hassan K. Khalil教授学术报告
Frank Lewis教授学术报告	Changyun Wen教授学术报告

      

（2）主办和承办多项国内外会议

（3）员工国际化培养

9、研究所青年负责人及研究所联系方式

(1)青年负责人介绍

赵凯，教授/博士生导师。国家级青年人才，重庆青年拔尖人才。现担任Journal of Automation and Intelligence青年编委；长期担任多部国际学术期刊审稿人。长期以来紧密围绕复杂系统避障、安全控制和预定性能控制展开研究。先后主持和参与国家自然科学基金重点项目、国家重点实验室开放课题、新加坡淡马锡实验室项目、澳门特区政府项目6项；荣获中国自动化学会科技进步一等奖、中国自动化学会优秀博士学位论文（提名）奖、重庆市优秀博士论文奖及IEEE Transactions on Cybernetics杰出审稿人。目前为止，共发表SCI论文30 余篇，包括IEEE会刊和Automatica 26篇；近五年Google 学术引用量1800余次，ESI高被引论文5篇；出版专著2部，授权发明专利2项。

(2)研究所主要联系方式

赵凯 zhaokai@cqu.edu.cn

 

 

 

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