研究所

1、研究所简介

太阳成集团系统智能与控制研究所是控制领域国际知名学者、国际欧亚科学院院士、IEEE Fellow、国家特聘专家宋永端教授于2012年创立,由国家级青年人才赵凯教授作为青年负责人。研究所聚集了一批国内外优秀学者,包括海外名师、高端外国专家、国家特聘专家等高层次人才。研究所目前固定人员13人,包括:教授7人,副教授2人,行政助理4人,在读硕博研究生120余名。

研究所紧密围绕“中国制造2025”行动纲领和国家人工智能发展战略需求,在国家科技部、教育部以及国家自然科学基金委项目支持下,围绕“自主安全运行”、“感知与决策”以及“协同与控制”等关键科学问题,开展自主无人系统的单体与多智能体协作控制、高性能控制、自主作业以及安全避障等攻关研究。近十年来,研究所在无人系统智能控制领取取得了系列原创性成果,承担和完成国家重点基础研究发展计划、国家 863 项目、国家自然科学基金重点项目、国际合作重点项目、重庆市重点攻关项目 40 余项,荣获教育部自然科学奖二等奖 1 项、重庆市自然科学一等奖 2 项、中国指挥与控制学会科技进步一等奖1项、中国自动化学会自然科学一等奖和科技进步一等奖各 1 项、中国自动化学会“自动化人工智能创新团队奖”1 项(2021 年全国仅三项)。出版专著 15 部,发表 SCI 期刊论文 300 余篇(包括控制领域顶级期刊Automatica及IEEE TAC 60余篇)。

2、主要研究领域及方向

(1)无人系统智能感知与决策

(2)多无人系统自主协同与智能控制

(3)无人系统自主可靠安全运行理论与方法

3、关键/特色技术

(1)开创了基于系统“核心特征”的安全约束控制理论体系,为自主无人系统的主动安全控制提供了系统性的解决方案。

(2)建立了基于速率变换的全局有限/预设时间控制理论体系,攻克了复杂环境下自主无人系统的高性能控制难题。

(3)创立了间歇状态反馈机制下的事件触发控制理论方法,解决了多无人系统在通信资源受限条件下的协同控制难题。

4、重大重点项目支撑

序号

项目级别

项目名称

1

国家重点研发计划

灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究

2

国家重点研发计划

新能源电力系统先进控制理论

3

国家自然科学基金重点项目

动态环境下的无人系统先进控制理论及自主协作策略研究

4

国家自然科学基金重点项目

高速列车主动安全控制的关键基础研究

5

国家自然科学基金国际合作重点项目

基于脑操作性条件反射的控制理论及其在柔性灵巧欠驱机器人系统中的应用

6

国家自然科学基金项目重大项目(课题)

重大耗能设备智能优化与控制一体化研究

7

国家重点研发计划(课题)

多约束下动态系统建模与智能控制算法开发

8

科技部/教育部/外专局项目

海外名师项目

5、研究所支撑平台

(1)教育部“自主无人系统安全与控制”国际合作联合实验室

(2)国家外专局/教育部“无人系统智能控制与自主协同”引智基地

(3)中国自动化学会可信控制专委会

(4)IEEE CIS重庆分会

(5)重庆市智慧无人系统重点实验室

(6)IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems主编单位

(7)Journal of Automation and Intelligence创刊单位

(8)太阳成集团人工智能研究院

 


 

6、主要研究成果

(1)研究所获奖情况

授奖年度

获奖项目

获奖类型

2023

智能重载仓储系统关键技术及应用

中国自动化学会

科技进步一等奖

2023

无人系统智能控制与自主协同

中国自动化学会自动化与

人工智能创新团队奖

2021

基于核心特征的复杂快变系统

双重容错控制

重庆市自然科学一等奖

2021

新能源电力系统先进控制理论

中国自动化学会

自然科学一等奖

2021

高速列车主动安全控制的

关键基础研究

教育部自然科学奖二等奖

2019

新能源电力系统先进控制理论

重庆市自然科学奖二等奖

2019

不确定多智能体系统的分布式

自适应协同控制

中国指挥与控制学会

科技进步一等奖

(2)研究所学术成果

  • 主要学术论文:SCI收录300余篇,控制领域国际顶级期刊IEEE TAC和Automatica 60余篇,Google引用超20000次,ESI高被引论文40余篇。

  • 学术专著:12部

(3)员工培养情况

姓名

获奖类型

王玉娟

中国自动化学会优秀博士学位论文奖、重庆市优秀博士学位论文奖

赵凯

国家级青年人才、重庆市英才青年拔尖人才、中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖、重庆市优秀博士学位论文奖

黄秀财

中国电子学会优秀博士学位论文奖、重庆市优秀博士学位论文奖

曹晔

中国科协青年托举工程入选者、中国电子学会优秀博士学位论文奖、重庆市优秀博士学位论文奖

周淑燕

重庆市优秀博士学位论文奖

张智容

重庆市优秀博士学位论文奖

 

7、成果推广及产业化应用

1)为江苏省江昕轮胎有限公司开发机器人自动化生产线

2)为重庆宗申集团研发无人自主扫雪机器人

3)为中冶赛迪开发智能自主测温取样机器人

 

8、国际化交流情况

1)邀请国际顶级专家到访研究所交流访问

Mrioslav Krstic教授学术报告 Hassan K. Khalil教授学术报告
Frank Lewis教授学术报告 Changyun Wen教授学术报告

      

2)主办和承办多项国内外会议



3)员工国际化培养

姓名

交流访问大学

合作导师

王玉娟

The University of Texas at Arlington

Frank L. Lewis教授

高辉

Nanyang Technological University

Changyun Wen教授

黄秀财

Michigan State University

Hassan K. Khalil教授

赵凯

The University of Newcastle

Zhiyong Chen教授

周淑燕

Nanyang Technological University

Changyun Wen教授

曹晔

Nanyang Technological University

Changyun Wen教授

张智容

Nanyang Technological University

Changyun Wen教授

高祯

Nanyang Technological University

Changyun Wen教授

叶合夫

Nanyang Technological University

Changyun Wen教授

黎坤

Nanyang Technological University

Lihua Xie教授

孙丽贝

Nanyang Technological University

Changyun Wen教授

9、研究所青年负责人及研究所联系方式

(1)青年负责人介绍

赵凯,教授/博士生导师。国家级青年人才,重庆青年拔尖人才。现担任Journal of Automation and Intelligence青年编委;长期担任多部国际学术期刊审稿人。长期以来紧密围绕复杂系统避障、安全控制和预定性能控制展开研究。先后主持和参与国家自然科学基金重点项目、国家重点实验室开放课题、新加坡淡马锡实验室项目、澳门特区政府项目6项;荣获中国自动化学会科技进步一等奖、中国自动化学会优秀博士学位论文(提名)奖、重庆市优秀博士论文奖及IEEE Transactions on Cybernetics杰出审稿人。目前为止,共发表SCI论文30 余篇,包括IEEE会刊和Automatica 26篇;近五年Google 学术引用量1800余次,ESI高被引论文5篇;出版专著2部,授权发明专利2项。

(2)研究所主要联系方式

赵凯 zhaokai@cqu.edu.cn

 

 

 

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