1.研究所简介

以环境感知，多元信息融合与计算智能等理论为基础，研究物联网系统建模、移动感知与智能管理、机器学习与机器视觉的理论与方法，以复杂系统为对象开展智能信息集成与智能控制决策的应用研究。

团队致力于从事智能感知与决策控制相关理论与应用研究，针对国家重大需求牵引，在国家科技部等重大项目支持下，以“顶天立地，服务地方”为发展战略，既支撑国家科技研发，又服务于地方经济发展，开展研究工作。

2.主要研究领域及方向

（1）研究领域：以环境感知，多元信息融合与计算智能等理论为基础，研究物联网系统建模、移动感知与智能管理、机器学习与机器视觉的理论与方法，以复杂系统为对象开展智能信息集成与智能控制决策的应用研究。

（2）研究方向：复杂系统控制理论、机器学习与机器视觉、机器人与智能系统、感知智能与人机协同，物联网系统建模与仿真，实现智能感知、控制与决策。

3.关键/特色技术

（1）智能机器人多模态异构信息融合和具身感知与学习

（2）跨领域大数据预测性建模与优化

（3）多模态人机协同外骨骼神经柔顺控制

（4）数据驱动的长输天然气管道泄漏监测

（5）内河航道船舶智能感知与通行调度

4.重大重点项目支撑

5.主要研究成果

（1）Deep Cascade Gradient RBF Networks With Output-Relevant Feature Extraction and Adaptation for Nonlinear and Nonstationary Processes, IEEE Trans on Cybernetics，2022

（2）Event-Triggered Fuzzy Filtering for Networked Systems With Application to Sensor Fault Detection, IEEE Trans on Fuzzy Systems，2021

（3）面向不平衡数据的配电网故障停电预测方法. 电力系统保护与控制， 2023

（4）Leak Detection for Natural Gas Gathering Pipelines Under Multiple Operating Conditions Using RP-1dConvLSTM-AE and Multimodel Decision， IEEE Transactions on Industrial Electronics ，2023

6.成果推广及产业化应用

（1）三峡库区水环境安全预警平台

（2）配电网线路关键设备态势感知与风险预警平台

（3）重庆江北国际机场T3B大数据分析平台

（4）重庆江北国际机场综合能源数智管控平台

（5）重庆市渝西水资源配置工程

（6）重庆市三峡库区重点水利项目BIM技术管理平台

（7）重庆市国家数字渔业创新应用基地建设

（8）长江干线控制河段智能通行指挥系统已部署长江上游全部控制河段，实现无人值守、远程智能指挥

（9）两次获得中国仪器仪表学会科学技术奖一等奖，一次二等奖，长航科技一等奖，中国航海学会一等奖

（10）重庆市科技进步三等奖

（11）期刊论文100余篇

（12）申请/授权国家专利50余项

7.主要负责人及研究所联系方式

（1）主要负责人介绍

负责人：石欣 教授

教授/博士生导师

  中国仪器仪表学会智能车与机器人专业委员会副主任委员

（2）研究所主要联系方式

石欣：shixin@cqu.edu.cn